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本实用新型涉及一种用于分布式光伏发电板热斑巡检的多旋翼无人机，包括无人机机身，无人机机身搭载有多个多旋翼盘式电机马达，每个多旋翼盘式电机马达均连接有对应的无刷电调，无人机机身的中部主体连接有热传感摄像头云台、双目相机、飞行控制器、双向接收机、GPS模块、边缘计算设备、电池仓拓展坞、雷达控制板和自适应仿地雷达；热传感摄像头云台连接边缘计算设备，自适应仿地雷达连接雷达控制板，边缘计算设备、雷达控制板、无刷电调、双目相机、双向接收机和GPS模块均连接飞行控制器，电池仓拓展坞为整个多旋翼无人机供电。与现有技术相比，本实用新型有利于实现根据分布式光伏发电板的位置调整拍摄角度，大幅度提高无人机使用范围与巡航效率。

1.一种用于分布式光伏发电板热斑巡检的多旋翼无人机，包括无人机机身(12)，其特征在于，所述无人机机身(12)搭载有多个多旋翼盘式电机马达(1)，每个多旋翼盘式电机马达(1)均连接有对应的无刷电调(2)，所述无人机机身的中部主体连接有热传感摄像头云台(3)、双目相机(4)、飞行控制器(5)、双向接收机(6)、GPS模块(7)、边缘计算设备(8)、电池仓拓展坞(9)、雷达控制板(10)和自适应仿地雷达(11)；

所述热传感摄像头云台(3)连接边缘计算设备(8)，所述自适应仿地雷达(11)连接雷达控制板(10)，所述边缘计算设备(8)、雷达控制板(10)、无刷电调(2)、双目相机(4)、双向接收机(6)和GPS模块(7)均连接飞行控制器(5)，所述电池仓拓展坞(9)为整个多旋翼无人机供电。