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本实用新型涉及一种用于多旋翼无人机巡检的自适应仿地雷达，雷达包括云台保护外壳、多轴运动处理组件、处理器、自稳云台、激光雷达连接座和激光雷达，多轴运动处理组件、处理器和自稳云台均安装在云台保护外壳上，自稳云台的驱动端连接激光雷达连接座，激光雷达安装在激光雷达连接座上，处理器分别连接多轴运动处理组件、自稳云台和激光雷达，多轴运动处理组件连接自稳云台。与现有技术相比，本实用新型具有能降低飞行姿态对定高效果的影响、结构稳定可靠等优点。

1.一种用于多旋翼无人机巡检的自适应仿地雷达，其特征在于，包括云台保护外壳(1)、多轴运动处理组件(2)、处理器(5)、自稳云台、激光雷达连接座(13)和激光雷达(14)，所述多轴运动处理组件(2)、处理器(5)和自稳云台均安装在云台保护外壳(1)上，所述自稳云台的驱动端连接所述激光雷达连接座(13)，所述激光雷达(14)安装在激光雷达连接座(13)上，所述处理器(5)分别连接多轴运动处理组件(2)、自稳云台和激光雷达(14)，所述多轴运动处理组件(2)连接自稳云台。