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本实用新型涉及一种帮助膝盖保持平衡的装置，包括伸缩支腿、伸缩驱动单元、肌电信号感应单元、测距仪和控制器，其中：伸缩支腿的底端设有底座，用于固定在使用者的一条腿上，并可向下伸出底座；伸缩驱动单元包括驱动电机和传动组件，用于控制伸缩支腿的伸缩；肌电信号感应单元包括电性连接的AD转换器和感应电极，感应电极用于获取股内侧肌的生物电信号，并传输至AD转换器，AD转换器用于将生物电信号转换为数字信号；测距仪固定于伸缩支腿的顶部，用于测量其所在位置处距离地面的距离；控制器用于接收AD转换器和测距仪的信号，并控制驱动电机动作。与现有技术相比，本实用新型能够在不影响双手的情况下，有效辅助使用者上楼梯和/或下楼梯。

1.一种帮助膝盖保持平衡的装置，其特征在于，包括：

伸缩支腿(1)，其底端设有底座(5)，用于固定在使用者的一条腿上，并可向下伸出底座(5)，

伸缩驱动单元(2)，包括驱动电机(21)和传动组件(22)，用于控制伸缩支腿(1)的伸缩，

肌电信号感应单元，包括电性连接的AD转换器(31)和感应电极(32)，所述的感应电极(32)用于获取股内侧肌的生物电信号，并传输至AD转换器(31)，所述的AD转换器(31)用于将生物电信号转换为数字信号，

测距仪(4)，固定于伸缩支腿(1)的顶部，用于测量其所在位置处距离地面的距离，

控制器，用于接收AD转换器(31)和测距仪(4)的信号，并控制驱动电机(21)动作。