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本实用新型涉及一种工业机器人上下料夹持机构，属于工业机器人技术领域，包括承重箱，承重箱的内壁顶部靠近左侧边缘处固定安装有转向电机。本实用新型，承重架底部的伸缩气缸能够伸缩带动伸缩架进行移动，使得伸缩架能够通过连接杆转动承重架内部的夹合臂，使得两侧的夹合臂能够夹住物品，两侧夹合臂的相对一侧设置有夹合板，夹合臂通过夹合板夹住物品时检测气囊受到挤压使得内部气压变化，气压检测器能够检测到气压变化，在达到限定值时可通过信号发射器发射信号控制伸缩气缸停止升降，这样的夹持机构能够有效解决现有工业机器人不能实时控制调整夹合力度影响产品质量的问题，提高了使用安全性。

1.一种工业机器人上下料夹持机构，包括承重箱(1)，其特征在于：所述承重箱(1)的内壁顶部靠近左侧边缘处固定安装有转向电机(2)，所述转向电机(2)的底部固定安装有驱动齿轮(3)，所述驱动齿轮(3)的右侧啮合连接有承接齿轮(4)，所述承接齿轮(4)的顶部固定连接有转向台(5)，所述转向台(5)的顶部固定安装有电动升降台(6)，所述电动升降台(6)的顶部靠近右侧边缘处固定安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的右侧固定连接有一号连接架(8)，所述一号连接架(8)的内壁旋转连接有一号固定架(9)，所述一号固定架(9)的右侧固定连接有二号电动伸缩杆(10)，所述二号电动伸缩杆(10)的右侧固定连接有二号连接架(11)，所述二号连接架(11)的内壁旋转连接有二号固定架(12)，所述二号固定架(12)的底部固定连接有承重架(13)，所述承重架(13)的底部中间位置固定安装有伸缩气缸(14)，所述伸缩气缸(14)的底部固定连接有伸缩架(15)，所述伸缩架(15)的顶部两侧均旋转连接有连接杆(16)，两侧所述连接杆(16)的相背一端均旋转连接有夹合臂(17)，两侧所述夹合臂(17)的相对一侧靠近底部边缘处固定安装有检测气囊(18)，两侧所述夹合臂(17)的相对一侧靠近检测气囊(18)边缘处滑动连接有夹合板(19)，所述一号固定架(9)和二号固定架(12)的正表面均固定连接有转动电机(20)。