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本实用新型公开了一种快速装卸机械爪的机械臂，涉及机械臂技术领域。该实用新型包括机械爪和机械臂，机械爪包括抓夹和外部套筒，外部套筒一端固定有安装板，安装板外圈固定有若干限位块，机械臂一端固定有定位槽，定位槽内部中央位置固定有定位板，定位槽内壁滑动连接有定位条，定位条一侧固定有固定板，固定板内壁开有放置槽，放置槽内圈与安装板外圈相匹配。本实用新型通过安装板的作用，该装置可以灵活的对机械爪和机械臂进行安装和拆卸，且用两螺钉杆即可固定，相较于传统的多螺钉固定，不仅可以高效的对机械爪进行拆装，同时固定板也对外部套筒产生了保护作用，避免机械爪与机械臂的安装部分在多次拆装的过程中受损。

1.一种快速装卸机械爪的机械臂，包括机械爪(1)和机械臂(2)，其特征在于：所述机械爪(1)包括抓夹(3)和外部套筒(4)；

所述外部套筒(4)一端固定有安装板(5)，所述安装板(5)外圈固定有若干限位块(6)；

所述机械臂(2)一端固定有定位槽(7)，所述定位槽(7)内部中央位置固定有定位板(8)；

所述定位槽(7)内壁滑动连接有定位条(9)，所述定位条(9)一侧固定有固定板(10)，所述固定板(10)内壁开有放置槽(11)，所述放置槽(11)内圈与安装板(5)外圈相匹配；

所述固定板(10)一侧固定有限位板(12)，所述固定板(10)远离限位板(12)一侧开有限位槽(13)，所述固定板(10)一侧开有若干螺纹孔(14)，所述螺纹孔(14)内部螺纹连接有螺纹杆(15)。