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本发明公开了一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，属于电机定子铁芯焊接技术领域，包括支架和焊接机构，所述焊接机构包括：支撑座、滑槽、移动架、调节组件、焊接组件、驱动组件和旋转组件；所述移动架通过驱动组件可实现沿着滑槽进行位置移动，当调节组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧时，通过移动架进行位置移动，方便对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清灰操作；通过旋转组件可使调节组件远离电机定子铁芯，使焊接组件位于移动架靠近电机定子铁芯一侧，方便跟随移动架进行位置移动，并对电机定子铁芯进行焊接操作，操作便捷，能够方便对电机定子铁芯的位置进行调节，并方便进行焊接操作。

1.一种电机定子铁芯自动激光焊接装置，包括支架和焊接机构，其特征在于，所述焊接机构包括：

支撑座，位于所述支架上，用于对电机定子铁芯进行支撑；所述支撑座与支架转动连接，所述支撑座底侧固定安装有第一驱动件，用于驱动支撑座带动电机定子铁芯进行旋转；

滑槽，位于所述支架上，并位于支撑座侧面，所述滑槽内侧安装有竖直状的移动架，所述移动架一侧安装有调节组件，用于跟随移动架对电机定子铁芯在支撑座上的位置进行调节，并对电机定子铁芯外侧进行清理；所述移动架另一侧安装有焊接组件；

所述支架内侧安装有驱动组件，与所述移动架连接，用于使移动架沿着滑槽进行位置移动，所述移动架和支架内侧之间安装有旋转组件，用于使移动架进行旋转，使调节组件或焊接组件靠近电机定子铁芯；

所述驱动组件包括：

第三驱动件，固定安装在所述支架内侧底端中部，所述第三驱动件输出端固定安装有第一锥齿轮，所述支架内侧固定安装有支撑板，所述支撑板上安装有固定架，所述固定架上安装有旋转杆，所述旋转杆为水平状，并与所述滑槽平行，所述旋转杆靠近第三驱动件一端固定安装有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接；

所述移动架底端安装有移动块，所述移动架与移动块转动连接，所述旋转杆贯穿所述移动块，并与所述移动块螺纹连接；

所述旋转组件包括：

滑轨，固定安装在所述支架内壁上，所述滑轨内侧安装有圆环，所述圆环与滑轨转动连接，所述圆环内壁固定安装有第一齿条，圆环外壁固定安装有第二齿条，所述移动架外侧固定安装有齿轮环，所述齿轮环与圆环在同一水平线上，所述齿轮环与第一齿条啮合连接；

所述支架外侧安装有第四驱动件，所述第四驱动件输出端安装有驱动齿，所述驱动齿与第二齿条啮合连接，用于驱动所述圆环在滑轨内侧进行旋转；

所述移动块上安装有定位组件，用于与所述齿轮环进行连接和分离，使移动架在移动块上可进行转动和进行位置固定；

所述定位组件包括：

移动杆，贯穿所述移动块，并与所述旋转杆平行，所述移动杆远离第三驱动件一端固定安装有按压块，所述按压块与移动块之间安装有弹性件，所述弹性件套接在移动杆外侧，用于调节移动杆在移动块上的位置；

所述移动杆另一端安装有连接板，所述连接板为竖直状，所述连接板上固定安装有定位齿，所述定位齿与齿轮环啮合连接。