- 申请号:CN202310518264.5
- 专利人:承德石油高等专科学校
- 专利类型:发明专利
- 申请日:2023.05.10
- 授权公告日:2023.11.24
- 价格:面议
本发明公开了一种基于物联网的巡逻搜救无人船,其包括采集模块,安装于船体上,用于拍摄水面视频并上传至控制终端;检测模块,用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水;定位模块,用于定位船体,获取溺水人员的溺水位置;救援模块,安装于所述船体上,所述救援模块包括至少一个放置壳以及与所述放置壳数量对应的救生圈,所述救生圈安装于放置壳内,所述放置壳安装在船体的船板上,所述救生圈在放置壳内弹性连接并与驱动部件连接,所述驱动部件由控制终端控制;本发明可以有效识别溺水人员,而且配备了救生圈弹射装置,可以在预设范围内弹射出去第一时间到达溺水人员处帮助救生,大大增加了可靠性。
1.一种基于物联网的巡逻搜救无人船,其特征在于:包括,
采集模块(1),安装于船体(2)上,用于拍摄水面视频并上传至控制终端(E);
检测模块(3),用于识别所述水面视频内的人员并根据所述人员的姿态识别是否溺水;
定位模块(4),用于定位船体(2),获取溺水人员的溺水位置;
救援模块(5),安装于所述船体(2)上,所述救援模块(5)包括至少一个放置壳(6)以及与所述放置壳(6)数量对应的救生圈(7),所述救生圈(7)安装于放置壳(6)内,所述放置壳(6)安装在船体(2)的船板(21)上,所述救生圈(7)在放置壳(6)内弹性连接并与驱动部件(8)连接,所述驱动部件(8)由控制终端(E)控制;
所述放置壳(6)为方体结构,其内部设置有容置空间(61)并且放置壳(6)的一面开口(62),所述开口(62)朝向所述船体(2)前进方向,救生圈(7)位于容置空间(61)内,救生圈(7)外侧部上设置有浮板(71),所述浮板(71)的两端与放置壳(6)内的两侧壁滑动连接;
所述驱动部件(8)安装在容置空间(61)内远离开口(62)的两内侧壁上并与所述放置壳(6)内侧壁滑动连接;
放置壳(6)内侧壁设置有第一滑槽(63),第一滑槽(63)在开口(62)处贯穿连通,滑槽顶部和底部凹陷设置第二滑槽(64),驱动部件(8)位于第一滑槽(63)内并且驱动部件(8)的顶部和底部分别嵌入对应的第二滑槽(64)内滑动连接;
所述驱动部件(8)包括滑动块(81)和横块(82),所述横块(82)一端活动连接于滑动块(81)的底部的一侧并与滑动块(81)底部一同嵌于第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内,滑动块(81)顶部嵌于第一滑槽(63)顶部的第二滑槽(64)内;
所述滑动块(81)侧部设置连接杆(811),横块(82)上开设第一直槽口(821),第一直槽口(821)倾斜设置,连接杆(811)插入第一直槽口(821)内,横块(82)朝向开口(62)的端部向上翘起设置卡块(822),卡块(822)呈弯钩状,横块(82)底部设置有凸起部(823),第一滑槽(63)底部的第二滑槽(64)内凹陷设置有凹槽(641),凹槽(641)内设置弹起块(642),弹起块(642)底部设置第一弹簧(644),凹槽(641)内固定设置电磁块(645)与弹起块(642)吸引配合,第一弹簧(644)连接电磁块(645);
所述弹起块(642)朝向开口(62)的一端设置为倾斜坡面(A),凸起部(823)沿着坡面(A)向上运动,所述坡面(A)远离开口(62)方向的背面为直壁部(B),所述直壁部(B)用于阻挡凸起部(823)。