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本实用新型涉及一种羽毛球自动发球机，包括发球模块和控制模块，所述的发球模块包括依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1)，该自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4)，所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11)，所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)和抬升斜齿轮(42)，所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上，所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接，该发射底板(23)一端铰接在铰支座(47)上，另一端与偏心轴连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、成本低和精度高等优点。

1.一种羽毛球自动发球机，包括发球模块和控制模块，所述的发球模块包括箱体(5)以及箱体(5)上依次连接的发球组件(2)、支撑架(6)和自动下球组件(1)，所述的自动下球组件(1)连接有水平转向组件(3)和俯仰升降组件(4)，其特征在于，所述的自动下球组件(1)包括2对上下设置且与舵机连接的张紧件(11)，上方的1对张紧件(11)张开和夹紧时下方的1对张紧件(11)对应地夹紧和张开，所述的水平转向组件(3)包括步进电机和水平设置的行星齿轮减速组件，所述的俯仰升降组件(4)包括发射底板(23)、铰支座(47)和抬升斜齿轮(42)，所述的抬升斜齿轮(42)通过连有步进电机的偏心轴竖直安装在箱体(5)上的抬升支架上，所述的发球组件(2)、行星齿轮减速组件和发射底板(23)依次连接，该发射底板(23)一端铰接在铰支座(47)上，另一端与偏心轴连接，所述的控制模块控制连接发球模块中的步进电机和舵机。