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一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置

申请号：CN202221595227.1
专利人：上海建桥学院有限责任公司
专利类型：实用新型
申请日：2022.06.23
授权公告日：2022.11.15
价格：面议

商标顾问李老师

0314-2370116

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专利详情

申请号

CN202221595227.1

申请日

2022-06-23

授权公告号

CN217805319U

授权公告日

2022-11-15

专利权人

上海建桥学院有限责任公司

发明人

潘铭杰 | 罗胜聪 | 秦浩 | 俞齐全 | 孔彪

专利类型

实用新型

分类号

B64D47/08
专利摘要

本实用新型涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。与现有技术相比，本实用新型有三个电机可以单独控制云台臂转动，整体利用三轴来控制相机角度，能提供相机的最佳拍摄角度。
主权利要求

1.一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，包括相机固定框(1)、水平无刷电机云台臂(13)、俯仰无刷电机云台臂(10)、云台效应器(11)和相机系统，所述相机固定框(1)上设有第一电机(4)，并通过该第一电机(4)连接所述水平无刷电机云台臂(13)，所述水平无刷电机云台臂(13)远离第一电机(4)的一端设有第二电机(9)，并通过该第二电机(9)连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述俯仰无刷电机云台臂(10)可转动连接在云台效应器(11)的两侧，所述云台效应器(11)上设有第三电机(6)，该第三电机(6)的输出端连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述相机系统安装在云台效应器(11)上。

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