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1.一种双自由度平面五杆机构演示仪，其特征在于，包括机架底座、控制机构、写字板、用于固定涂画工具的五杆机构、用于驱动五杆机构动作的驱动机构及用于升降五杆机构的抬升机构，所述的控制机构分别与驱动机构和抬升机构连接，所述的写字板设置在机架底座上，所述的驱动机构包括驱动舵机和驱动舵机支架，所述的驱动舵机固定在驱动舵机支架上，并与五杆机构传动连接，所述的驱动舵机支架与机架底座铰接，所述的抬升机构设置在机架底座上，并通过与驱动机构传动连接，带动驱动机构摆动，控制五杆机构的升降；

所述的驱动舵机设有两个，并列设置在驱动舵机支架上，所述的五杆机构包括依次铰接的第一原动连杆、第一从动连杆、第二从动连杆及第二原动连杆，第一原动连杆和第二原动连杆的自由端分别与两个驱动舵机的输出轴连接，第一从动连杆或第二从动连杆在第一从动连杆和第二从动连杆的连接处向外延伸，形成延伸部，所述的延伸部上设有用于固定涂画工具的固定器；

所述的抬升机构包括抬升舵机、抬升舵机摇臂和抬升连杆，所述的抬升舵机摇臂的一端设置在升降舵机的驱动轴上，并在升降舵机的驱动下摆动，抬升舵机摇臂的另一端、抬升连杆及驱动舵机支架依次铰接连接。