一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手
- 申请号：CN202122347042.0
- 专利人：上海建桥学院有限责任公司
- 专利类型：实用新型
- 申请日：2021.09.27
- 授权公告日：2022.05.17
- 价格：面议
商标顾问 李老师
0314-2370116
微信扫码咨询细节
本实用新型涉及一种机械手，具体涉及一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手，包括转动连接的手部和手腕部、与手腕部固定连接的手臂部，以及设置于机械手内部的舵机组；手部包括手掌件以及铰接于手掌件上的若干个手指件，每个手指件设有若干个指节，相邻指节铰接；舵机组通过连接绳控制单个指节、手指件或手掌件的独立转动；连接绳由舵机组引出，在分别绕过指节、手掌件或手腕部后，返回舵机组。与现有技术相比，本实用新型可以精确、快速地控制手指转动；每个关节可以单独控制，更加灵活；每个关节各通过一根绳子控制，简单方便；采用无线充电的方式进行充电，以及脑电波进行控制，使用起来更加方便简单。
1.一种基于脑电波控制的仿生3D打印机械手，其特征在于，包括转动连接的手部(1)和手腕部(2)、与手腕部(2)固定连接的手臂部(3)，以及设置于机械手内部的舵机组；
所述的手部(1)包括手掌件(12)以及铰接于手掌件(12)上的若干个手指件(11)，每个手指件(11)设有若干个指节，相邻指节铰接；
所述的舵机组通过连接绳(6)控制单个指节、手指件(11)或手掌件(12)的独立转动；
连接绳(6)由舵机组引出，在分别绕过指节、手掌件(12)或手腕部(2)后，返回舵机组。
