一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置
- 申请号：CN202120833819.1
- 专利人：上海建桥学院有限责任公司
- 专利类型：实用新型
- 申请日：2021.04.22
- 授权公告日：2022.01.28
- 价格：面议
商标顾问 李老师
0314-2370116
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1.一种基于二自由度闭环运动的辅助上床装置，其特征在于，包括第一支撑架(1)、第二支撑架(2)、支撑架连接杆(3)、控制器和抬腿组件，所述的第一支撑架(1)、第二支撑架(2)竖直相对设置，所述的支撑架连接杆(3)的两端分别与第一支撑架(1)、第二支撑架(2)的底端固定连接，
所述的抬腿组件包括第一步进电机(4)、转动臂(5)、提升臂(6)、提升连杆(7)、万向节(8)、轴承座(9)、抬升板(10)和抬升底座(11)，所述的第一步进电机(4)固定设于第一支撑架(1)的顶端，所述的转动臂(5)与提升臂(6)呈夹角设置，所述的转动臂(5)的一端与第一步进电机(4)的输出端固定连接，另一端与所述提升臂(6)的一端固定连接，所述的提升臂(6)的另一端可转动安装于第二支撑架(2)的顶端，所述的抬升底座(11)活动卡设于提升臂(6)上，所述的抬升板(10)安装于抬升底座(11)上，所述的轴承座(9)固定设于支撑架连接杆(3)上，所述的提升连杆(7)的一端通过万向节(8)与轴承座(9)上的轴承可转动连接，另一端通过万向节(8)与抬升底座(11)固定连接，所述的第一步进电机(4)与控制器电性连接。
