一种基于slam的智能无人消毒小车
- 申请号：CN202122546416.1
- 专利人：上海建桥学院有限责任公司
- 专利类型：实用新型
- 申请日：2021.10.22
- 授权公告日：2022.05.17
- 价格：面议
商标顾问 李老师
0314-2370116
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1.一种基于slam的智能无人消毒小车，其特征在于，包括ROS机器人底盘(1)，所述ROS机器人底盘(1)两侧对称设置履带式驱动机构(3)；
所述ROS机器人底盘(1)上设有障碍物感应单元；
所述ROS机器人底盘(1)上设有用于喷洒雾化消毒液的喷洒机构(2)，包括升降支撑平台以及设于所述升降支撑平台上的消毒喷头(21)，所述消毒喷头(21)能够沿所述升降支撑平台上下移动。
