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本实用新型涉及一种残留地膜智能抽取装置，包括翻土装置、收集装置、勾膜拾取一体化装置和支撑整个残留地膜智能抽取装置的机架，勾膜拾取一体化装置包括传送带装置、弹齿和脱模板，弹齿的数量为多个，多个弹齿均连接在传送带装置上，朝向传送带装置外侧，并随传送带装置转动，弹齿通过弹性件可转动连接传送带装置，脱模板位于弹齿的移动路径上，并位于收集装置的上方。与现有技术相比，本实用新型摒弃了原始的勾膜结构，创新了传送带和弹齿的结合，通过传送带改变弹齿的角度和力度，有效的实现了捡膜角与脱膜角的可控；整体上能使得残膜抽取效率升高，避免残膜造成二次污染。

1.一种残留地膜智能抽取装置，包括翻土装置、收集装置、勾膜拾取一体化装置和支撑整个残留地膜智能抽取装置的机架(17)，其特征在于，所述勾膜拾取一体化装置包括传送带装置(7)、弹齿(8)和脱模板(6)，所述弹齿(8)的数量为多个，多个弹齿(8)均连接在所述传送带装置(7)上，朝向传送带装置(7)外侧，并随传送带装置(7)转动，所述弹齿(8)通过弹性件可转动连接所述传送带装置(7)，所述脱模板(6)位于所述弹齿(8)的移动路径上，并位于所述收集装置的上方。