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本实用新型涉及一种加工薄型柔性材料的机械臂系统及方法，该机械臂系统包括机械臂、加工装置、夹具、张紧框和支架，其中：机械臂设置于底座上；加工装置由三尖钻和用于带动三尖钻转动的打孔电机组成；夹具设置于机械臂的末端，用于加工装置与机械臂的连接；张紧框设置于加工装置的活动范围内，用于薄型柔性材料的固定及张紧；支架与张紧框可拆卸连接，用于支撑张紧框。与现有技术相比，本实用新型适用于对薄型柔性材料的精准加工，不仅设计巧妙，且稳定可靠。

1.一种加工薄型柔性材料的机械臂系统，其特征在于，包括：

机械臂(1)，

加工装置，由三尖钻(4)和用于带动三尖钻(4)转动的打孔电机(3)组成，

夹具(2)，设置于机械臂(1)的末端，用于加工装置与机械臂(1)的连接，

张紧框(5)，设置于加工装置的活动范围内，用于薄型柔性材料(8)的固定及张紧，

支架(6)，与张紧框(5)可拆卸连接，用于支撑张紧框(5)。